Projet Multiwiicopter QUAD X

mais de rien mon ami , joyeuse fete a toi et ta famille

EUREKA !

Mon obstination a fini par payer !
Fais moi penser a ne pas racheter une radio Graupner...

Un petit coup de multimètre a suffi a me rendre compte que le voltage de certain endroits de la carte était bon et que celui du récepteur semblait ne pas être correct, 1 fil était mal soudé.
Après modif, tout est rentré dans l'ordre !
J'ai juste eu a inversé 2 voies car dans le mauvais sens et hop !

Je remonte tout à la va vite et vais tester au plus vite ....

multiwii fonctionnel par Maurice_chouchou

Bonjour
Après la lecture de ces 3 pages, je voudrais remercier Eric pour ces explications.
En prévision d'un achat d'une carte AllinOne qui possède gyroscope, accéléromètre,baromètre et magnétomètre.
Je voudrais lui demander s'il pouvais expliquer plus en détail le paramètrage du baromètre et du magnétomètre.
Non pas dans le gui ( cocher les carrés c'est facile ), mais sur le terrain.
C'est-à-dire comment par exemple fixer une altitude avec le baromètre, décider un cap avec le magnétomètre.
Et ce durant le vol ou avant le décollage.
Comment affecter l'AUX 1 à quel switch de la radio Turnigy T9x?
Merci d'avance

Soktha

Je confirme et re-confirme le grand merci à,Eric, sans qui je ne serais pas parvenu a mon but ( ou dans Trop longtemps...)

J'ai pu faire un premier vol tout a l'heure, je poste la vidéo dans quelques minutes afin de lui monter que le fruit de son travail et du mien a porté ses fuits, bien qu'à plusieurs centaines de Km de là.

Pour répondre a ta question concernant les capteurs baro et magnétique,

Avant le vol :

Tu défini via le GUI et ta radio la/les voie(s) en leur attribuant leur fonctions, c'est tout.
(Perso : voie 6 = aux1 = activation du nunchuck = mode Stable)

Durant le vol :

Lorsque tu actives la fonction, (baro/altitude ou magnto/cap), ton drone va garder en mémoire la valeur au moment ou tu à enclenché l'interrupteur de la voie que tu lui a attribué.
Il va alors tenter de la conserver gérant tout seul la commande/les gaz, ect...

Note : Il est possible de mixer les fonction sur une seule voie via le GUI. Par exemple, il est possible de définir sur la voie 7 : baro/alt + magneto/cap + GPS/position + mode stable = l'appareil ne bougera plus ou presque jusqu'a ton retour, donc tu peux aller boire un café


Eric, me contredira si ce que je dis n'est aps exacte, mais il me semble que normalement tout ça doit être juste.


A bientôt '

Julien

salut mon ami !

sa fait plaisir de le voir volé sincerement, apres 4 heures de hot line ! qui d ailleurs,etait tres constructif .

c est un plaisir de converser avec toi, je suivrais avec attention tes progres pas a pas

felicitation

J'ai commandé un capteur baro sur ebay, j'attends impatiemment son arrivée...
Je pense que cela va pouvoir m'aider dans mon apprentissage des commandes en m'enlevant le poids de celle des gaz...

Bon ben voilà , ça vole. Bon il fait un peu ce qu'il veut ton quad mais quand même. Sinon en gros c'est ni plus ni moins qu'un hélico sauf c'est un poil plus stable et moins dangereux.

Un principe au début on garde la queue vers soi. Donc ce qu'il manque c'est une marque sur ton quad. Soit pour délimiter l'avant, soit pour repérer l'arrière. Et toujours la queue vers soit quand on commence en statio. Donc il faut apprendre à le maitriser en lacet.

Je comprend pas trop ta remarque "J'ai commandé un capteur baro sur ebay, ...Je pense que cela va pouvoir m'aider dans mon apprentissage des commandes en m'enlevant le poids de celle des gaz..."
C'est quand même pas un CP ? Il faut bien jouer sur la courbe des gaz pour monter ou descendre. Sinon a la rigueur tu peux adapter ta courbe des gaz. Mais n'empêche que le réglage et le vol sont très proche de celui d'un hélico.

Salut Murphy,

En fait j'ai bien un repère pour connaitre le sens de mon quad, c'est l'axe entre l'hélice orange et la verte, sachant que ces 2 hélices sont les hélices avant.

Je te remercie pour le conseil de garder le cul vers moi, j'ai vidé 3 batteries hier dans cette position, car j'étais d'instinct plus à l'aise comme ça.

Pour les gaz, je suis embêté car même s'il y a des 10enes de crans, j'arrive a le maintenir stable, mais malheureusement cela ce joue au cran près.
1 de plus et il s'élève trop, un de moins et il descend trop. la position idéale serait celle pile entre les 2.

Mais je pense que le baro corrigera le problème car le Quad rectifiera tout seul son altitude (m^me si ce n'est pas au cm)

En hélico le problème est exactement le même. On supprime le crantage sur le manche des gaz et on met un frein lisse. Sinon impossible d'avoir un statio vertical stable.

Pour le vol en quad, beaucoup mettent des rampes de LED de couleur différente pour distinguer AV/AR. Sur le mien j'avais ajouté une queue avec une dérive. Photo des notres au cub.



Quand au baro il corrigera l'altitude en fonction de la position du manche et de la tension variable des batterie en fonction de leur charge. Mais il ne positionnera pas le quad à une altitude précise à moins de la programmer.

Par contre dès qu'on vole en translation, la position des gaz est moins importante car on joue sur l'ensemble manche translation/manche gaz pour maintenir une altitude. Et là on rejoint presque le mode pilotage avion.

Merci beaucoup Julien pour les précisions.
maintenant il faut que je potasse le manuel de ma radio.
Voici mon premier vol avant de connaître ce forum
http://soktha.free.fr/index.php?option=com_content&view=article&id=106&Itemid=130&lang=fr

D'avance bonne année

Soktha

Passé commande aujourd hui d un contrôleur DJI Wookong Nasa pour améliorer la stabilité en mode photo en plus il est équipé d un système anti tilt pour une nacelle d appareil photo.

Aïe,
Je ne connais pas le "Nasa", savais meme pas que cela existait.
Dji c'est du très bon matos ! Le seul couak c'est qu'il faut vendre la maison pour en acheter un
tout petit morceau.

c est pas faut.

en parlant de ca, flyos, je viens de recevoir ta kk plus !

desolé pour les reponces mais j ai bossé comme un dingue ces dernier jours

K3FF a bien resumé

Ok pour la KK plus merci Eric.